使用向量叉积求点到直线的距离

前言

假设有一个向量，直线上两点的点，，求到直线的垂直距离

方法

向量，向量到向量的距离=
是和形成的四边形面积（两个向量叉乘得到的是面积），除以底边，得到的就是高，即到的距离

def point_distance_line(point: list, line_point1: list, line_point2: list):
    # 计算向量
    point_arr = np.array(point)
    line_point1_arr = np.array(line_point1)
    line_point2_arr = np.array(line_point2)
    vec1 = line_point1_arr - point_arr
    vec2 = line_point2_arr - point_arr
    distance = np.abs(np.cross(vec1, vec2)) / np.linalg.norm(line_point1_arr - line_point2_arr)
    return distance