前言

最近想在Ubuntu20的工控机上安装NVIDIA显卡驱动，把吃灰的GeForce RTX 2080 Ti用起来，顺便装一下Cuda和cuDNN。

解决

一、降内核

因为显卡是2080Ti，所以先要降内核。Ubuntu20是5.15，降到5.4.0-80比较合适。

二、安装驱动

方法1：

1、直接终端上输入命令来看所需的版本

1	ubuntu-drivers devices

2、安装推荐的那个驱动

1	sudo apt install nvidia-460

装完之后，你可以在dashboard上搜索nvidia，看到有 NVIDIA X Server Settings的东西，那么驱动就安装成功了，如果没有，那就重启一次电脑看看（如果一直卡在登录界面，就得手动执行官方的run来安装，看方法2）

方法2：

1、更新软件
安装驱动前一定要更新软件列表和安装必要软件、依赖（必须）

sudo apt-get update
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install make

注：Ubuntu20默认gcc是9.x，这样后面装Cuda11.2时就不用换gcc版本

2、到官网下想要的版本，一般2080Ti装460是一定可以用的（或者去这里下想要的版本）
find_nvidia_driver

3、卸载之前的nvidia驱动有两种方法，根据你之前使用何种方式安装来卸载

1	sudo apt-get remove --purge nvidia*

1 2	sudo chmod +x *.run sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-460.32.03.run --uninstall

4、关闭nouveau

1	sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在末尾添加blacklist nouveau和options nouveau modeset=0

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sudo update-initramfs -u
reboot
lsmod | grep nouveau # 如果没有输出，则关闭成功

5、停止显示服务器
为了安装新的Nvidia驱动程序，我们需要停止当前的显示服务器。最简单的方法是使用telinit命令更改为运行级别3。在终端输入以下linux命令后，显示服务器将停止

1	sudo telinit 3

进入黑漆漆的文本界面tty（如果进不去，就按Ctrl + Alt + F1~F6中的一个 (分别对应进入tty1~tty6)），然后输入用户名和密码。

6、禁用X-window服务

在文本界面中，禁用X-window服务,在终端输入（Ubuntu20自带gdm3，不用再装lightdm）

1	sudo service gdm3 stop

7、执行run脚本
cd命令进入到你存放驱动的目录，输入命令：

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sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-460.32.03.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-460.32.03.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
# –no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

run_nvidia_driver

nvidia-smi看是否装成功

8、重新打开lightdm

1	sudo service gdm3 restart

然后退出文本界面到图形界面，输入sudo telinit 5或者Ctrl + Alt + F1/F7/F8进入登录界面，登录进系统，然后reboot看是否还会卡在登录界面

三、安装Cuda

1、确认Cuda版本
根据CUDA Toolkit and Corresponding Driver Versions查找所安装nvidia驱动对应的cuda上限（cuda是向下兼容的）。我们的是RTX 2080Ti，驱动装的是460.32，所以这里装cuda11.2.2

![CUDA Toolkit and Corresponding Driver Versions](https://cdn.staticaly.com/gh/FelicxFoster/PicXImage@master/Linux_10/CUDA Toolkit and Corresponding Driver Versions.2evmku1kmkg0.webp)

2、确认gcc版本

1	gcc --version

根据官网提供的版本信息，确认Cuda11.2要gcc9.x

Linux_Distribution_in_CUDA11.2

3、下载cuda
在cuda-toolkit中查找对应版本的cuda，下载run文件

1	wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.2.2/local_installers/cuda_11.2.2_460.32.03_linux.run

cuda_toolkit_1
cuda_toolkit_2

4、安装Cuda
执行指令

1	sudo sh cuda_11.2.2_460.32.03_linux.run

进入安装，开始的一大堆文字都是End User License Agreement，可以CTRL +C 跳过，然后输入accept表示接受协议。接下来就是安装的交互界面，根据提示一步一步进行就好。

Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit: accept

- [] Driver
# 不用选上Driver,这是显卡驱动，不用重复安装

5、配置cuda环境变量
在 ~/.bashrc 的最后添加

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export PATH=/usr/local/cuda-11.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

然后source ~/.bashrc

6、测试cuda

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cd /usr/local/cuda-11.2/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
sudo ./deviceQuery

显示 PASS，安装成功。

四、安装cuDNN

1、下载cuDNN
在cudnn-archive中查找对应版本的cuDNN（需要注册成为开发者），下载2、5、6、7

在cudnn-archive中查找对应版本的cuDNN（需要注册成为开发者），下载2、5、6、7

cudnn-tookit

2、安装cuDNN

解压cudnn-11.2-linux-x64-v8.1.1.33.tgz

1 2	sudo cp cudnn-11.2-linux-x64-v8.1.1.33/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.2/nvvm/include/ sudo cp cudnn-11.2-linux-x64-v8.1.1.33/cuda/lib64/* /usr/local/cuda-11.2/nvvm/lib64

安装其余三个deb包

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sudo dpkg -i libcudnn7_7.4.1.5-1+cuda10.0_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.4.1.5-1+cuda10.0_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.4.1.5-1+cuda10.0_amd64.deb

3、测试cuDNN

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cd ~/NVIDIA_CUDA-11.2_Samples/1_Utilities/deviceQuery
make
./deviceQuery

出现GPU的信息，表示安装成功

五、问题修复

因为是降内核，所以可能会导致内核有部分驱动丢失，导致USB摄像头无法识别。
此时可以通过命令查看对比与过去高版本的缺少的内容：

1	dpkg --get-selections \| grep linux

一般是安装modules-extra-5.4.0-80-generic即可

1	sudo apt-get install modules-extra-5.4.0-80-generic

六、参考

1、Ubuntu 20.04 Ubuntu 21.10 安装显卡驱动\安装CUDA和cuDNN
2、ubuntu降低内核版本

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Ubuntu20 安装 NVIDIA 驱动-Cuda-cuDNN

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